八元数多体动力学方程的推广

摘要：

研究一个由质点和刚体组成的多体动力学系统,把广义理想约束力引入八元数微分变分原理,建立了含有广义不完全理想约束力的八元数多体动力学方程.

关键词： 广义理想约束力 八元数微分变分原理 多体动力学方程 非完整力学

作者: 王洪吉 徐振铎

作者单位: 天津理工学院(天津) 天津城建学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年第七届全国一般力学学术会议

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 45-48

在线出版日期: 2002-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）