非线性串级系统的无源化控制

摘要：

本文研究了一类多输入非线性串级系统的无源化控制问题.利用Gackstepping递推设计的方法,构造反馈控制器使闭环系统无源且保持内部稳定.结果表明当第一个子系统对应的无源化控制问题可解时,整个系统的无源化控制问题可解.

关键词： 多输入 非线性串级系统 Backstepping 无源化 构造反馈控制器

作者: 余中 吴敏 张凌波

作者单位: 中南大学信息科学与工程学院(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 212-215

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）