严格反馈随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度下的输出反馈控制器设计
本文应用积分反推(Integrator Backstepping)方法,在无限时区二次跟踪型风险灵敏度(Risk-Sensitive)指标下,研究了一类严格反馈随机非线性系统基于动态输出反馈的次优控制问题,并构造性地给出了控制器的是式形式.所有风险灵敏度指标为实际中常见的二次型函数,而非为降低技术难度而采的四次型函数.对任意给定的风险灵敏度参数,所设计的控制器不仅非线性程度低,而且能使闭环系统在概率意义下稳定,并使其输出达到任意事先给定的跟踪精度指标.
积分反推 非线性系统 随机噪声 风险灵敏度指标 跟踪控制 输出反馈镇定 全局稳定控制器
刘允刚 张纪峰 潘子刚
中国科学院数学与系统科学研究院(北京) 辛辛那提大学电子和计算机工程及科学系(辛辛那提美国)
国内会议
杭州
中文
685-690
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）