输出反馈控制系统的完整性条件与设计

摘要：

本文讨论了故障模型为”0,σ”(σ≥1)区间情况下,输出反馈控制系统分别存在执行器故障、传感器故障以及同时发生执行器和传感器故障时具有完整性的必要条件和充分条件.在此基础上,通过与标准H<,∞>控制问题建立等价关系,给出了具有完整性的输出反馈控制器的设计方法.同时,根据本文的完整性条件,讨论了带观测器系统最优完整性反馈控制器的设计方法.

关键词： 容错控制 完整性 输出反馈 故障模型 H<,∞>控制

作者: 姜澄 王诗宓

作者单位: 清华大学自动化系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 580-585

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）