基于自抗扰控制思想的动力调谐陀螺力平衡回路设计分析

摘要：

本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC),通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度,首次从频率特性分析的角度研究了ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)之间的关系,初步分析了自抗扰控制技术对减小陀螺漂移误差的作用.

关键词： 自抗扰控制器 动力调谐陀螺 频率特性 力平衡回路 陀螺仪

作者: 陈忻彦 黄一 韩京清 杨雨 魏宗康

作者单位: 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京) 航天时代仪器公司(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 564-568

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）