二级倒立摆的简易多PD控制算法

摘要：

基于极点配置的思想,针对二极倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,本文设计的多PD控制器的性能优于LQR控制器.

关键词： 二级倒立摆 PD控制 LQR 极点配置

作者: 林岳松 王俊宏 薛安克

作者单位: 杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 528-531

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）