基于TMS320LF2407的智能足球机器人的设计

摘要：

本文提出了一种基于DSP控制器——TMS320LF2407的智能足球机器人的设计.DSP芯片的应用相对于传统的微处理器和微控制器,简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,提高了直流电机控制的准确性和实时性,获得了更好的控制效果.

关键词： 智能足球机器人 数字信号处理 脉宽调制 数字控制器

作者: 张学习 李怀俊 杨宜民 李莹

作者单位: 广东工业大学自动化学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 485-488

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）