液体中运动微机器人的设计与实验

摘要：

本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理,设计了液体中运动微机器人主体机构,并用有限元法对结构进行了仿真.在此基础上,设计了液体中运动微机器人控制装置.实验表明,该设计方案是可行的.

关键词： 运动微机器人 液体 柔性铰链 差式杠杆 有限元

作者: 谭湘强 钟映春 杨宜民

作者单位: 广东工业大学自动化研究所(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 482-484

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）