自适应跟踪微分器的研究

摘要：

参数固定的跟踪微分器在被跟踪信号发生大幅度变化时,跟踪品质会产生退化.本文通过分析二阶跟踪微分器的作用机理,对其进行了扩展,提出了依据输入信号自动调整内部参数的二阶自适应跟踪微分器.通过对一组信号跟踪实验,表明了该改进有效地提高了跟踪微分器的跟踪性能.

关键词： 跟踪微分器 自适应控制 信号处理 二阶系统

作者: 景奉水 梁自泽 侯增广 谭民

作者单位: 中国科学院自动化研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 319-322

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）