基于Backstepping方法的多变量MRAC系统自适应控制

摘要：

基于Backstepping设计方法,对多变量MRAC系统设计出一种新的自适应控制器,改变了以往关于增益矩阵的假定条件.该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零.

关键词： Backstepping方法 全局稳定性 多输入多输出系统 自适应控制

作者: 武玉强 周颖 臧强

作者单位: 曲阜师范大学自动化研究所(曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 301-304

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）