一类线性矩阵不等式的可解性判据及应用

摘要：

考虑了一类LMI正定解的存在性问题,这类LMI的可行性等阶于具有半正定二次项和常数项的Riccati矩阵不等式(ARI)的可行解性.给出了一个检验这类LMI可行性的充分必要条件,即该LMI是可行的,当且仅当两个由LMI参数矩阵构成的矩阵分别是稳定的和正定的.最后给出了可转化为这类LMI的几个控制问题的例子.

关键词： LMI Riccati矩阵不等式 Riccati矩阵方程 鲁棒控制

作者: 曾建平 黄琳 段志生

作者单位: 北京大学力学与工程系北京大学系统与控制研究中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 233-236

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）