约束线性系统的鲁棒H<,∞>/广义H<,2>混合控制及其在主动悬架系统设计中的应用

摘要：

对具有控制量和输出硬约束的不确定线性系统,本文基于LMI优化和多目标控制讨论了一种/广义混合控制方法,其中将控制量和输出硬约束显式地转化为对广义范数的限制.将所讨论的方法应用于二自由度(2DOF)四分之一车约束主动悬架系统的设计,仿真结果表明/广义混合主动悬架系统能用有限的主动力保证操纵稳定性并明显改善乘坐舒适性.

关键词： 硬约束 广义范数 LMI优化 多目标控制 约束线性系统 线性矩阵不等式 主动悬架系统

作者: 陈虹 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室(吉林长春) 孙鹏远 孙瑞东 郭孔辉

作者单位: 吉林大学控制科学与工程系(吉林长春) 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室(吉林长春)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 227-232

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）