高纯度精馏塔的H<,∞>控制
本文提出了一种基于<,∞>理论的Smith预估器设计方法,解决了对象模型具有加性不确定性时多输入多输出时间滞后系统的控制器设计问题.为了便于Smith预估器设计,传递补函数矩阵可以表示成两个矩阵相乘的形式,一个称为有理部分并且假设存在的加性不确定性,另一个是只具有纯时间滞后的对角矩阵.对于多时间滞后系统,如果有理部分仍然存在时间滞后,则采用Padé近似进行处理.系统经过状态空间实现后,通过解两个代数Riccati方程获得Smith预估器.该控制器应用于三个精馏塔的产品控制,仿真结果表明了控制器的有效性.
Smith预估器 控制 精馏塔 H<,∞>控制 不确定性
王钊 李树荣
石油大学自动化系(山东东营)
国内会议
杭州
中文
223-226
2002-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)