H<,∞>分散控制的模态综合法

摘要：

根据结构力学与最优控制的模拟关系,H<,∞>状态以馈控制的最优参数γ<,cr><”2>与柱形结构的稳定性分析或振动中的Rayleigh商一阶本征值相对应.在大系统控制中,分散控制方法通过将整个系统划分成一系列子系统来研究系统的控制问题,这一点与结构力学中的子结构分析技术类似.本文由此建立了H<,∞>分散控制与子结构振动问题之间的对应关系,并指出大系统的最优参数对应于整体结构的一阶本阶值,进而介绍了基于模态综合计算H<,∞>分散控制问题中的最优参数γ<,cr><”2>的详细过程,并给出了算例.

关键词： H<,∞>控制 Rayleigh商 Riccati方程 精细积分 模态综合 状态反馈控制

作者: 钟万勰 吴志刚 高强 梁以德

作者单位: 大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室(大连) 香港城市大学建筑系(香港九龙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 216-222

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）