基于LMI方法的凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题

摘要：

本文研究凸组合不确定时滞系统的扰动抑制问题,基于LMI,我们利用Lyapunov函数方法给出了时滞系统的时滞无关稳定性及对持续有界扰动抑制性能的充分性判据.由于这一判据中的Lyapunov函数矩阵与系统的系数矩阵相互解耦,进而可以得到含凸多面体不确定性时滞系统的鲁棒时滞无关稳定性及对持续有界扰动抑制的鲁棒性能的充分条件.在此判据基础上,给出了所研究问题的状态反馈控制器存在条件.

关键词： 时滞系统 持续有界扰动抑制性能 时滞无关稳定性 不确定性 鲁棒控制

作者: 郝飞 楚天广 黄琳

作者单位: 北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 200-204

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）