会议专题

概率鲁棒性裕度分析

本文将概率方法应用到鲁棒性裕度的分析与计算中,通过计算实例研究了被控对象的摄动范围与概率风险之间的关系,研究结果表明,如果我们愿意接受稳定性要求以非常小的概率不被满足,那么我们往往可以获得比传统结果显著增大的摄动范围,即在概率意义下提高了系统的鲁棒性裕度,这一结果具有重要的工程应用参考价值.

概率方法 鲁棒性裕度 摄动范围 鲁棒控制

宋春雷 谢玲

北京理工大学自动控制系201教研室(北京)

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179-181

2002-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)