会议专题

基于Fuzzy的Kick在Robocup中的实现

Robocup(机器人足球赛)仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法.本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决比赛中的Kick问题,本算法通过Fuzzy为在线规划提供先验知识,采用A*搜索可能的Kick序列,在实战中得了很好的效果.

Fuzzy A*搜索 再励学习 机器人足球赛 人工智能理论

刘峻峰 顾洋 任雪梅

北京理工大学(北京)

国内会议

第二十一届中国控制会议

杭州

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167-169

2002-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)