基于Fuzzy的Kick在Robocup中的实现

摘要：

Robocup(机器人足球赛)仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法.本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决比赛中的Kick问题,本算法通过Fuzzy为在线规划提供先验知识,采用A*搜索可能的Kick序列,在实战中得了很好的效果.

关键词： Fuzzy A*搜索 再励学习 机器人足球赛 人工智能理论

作者: 刘峻峰 顾洋 任雪梅

作者单位: 北京理工大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 167-169

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）