一种基于ANFIS的再励学习模型

摘要：

本论文提出了一种基于ANFIS的再励学习模型,这种模型克服了普通再励学习中学习速度慢的缺点和难以处理连续状态问题,并将此模型成功的应用于倒立摆的控制.仿真结果表明此种模型具有学习速度快,整体性能优于其他同类型的再励学习算法.

关键词： 再励学习 ANFIS系统 AHC算法 倒立摆控制 智能控制器

作者: 崔立辉 顾洋 陈杰

作者单位: 北京理工大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 163-166

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）