具有不确定Wiener噪声的随机非线性系统的自适应控制

摘要：

本文研究了一类随机非线性系统的自适应控制问题.我们利用随机Lyapunov设计方法,对于受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式的非线性系统,给出了有效的自适应控制方案,使得闭环系统达到在概率意义下的全局渐近稳定.

关键词： 随机稳定性 自适应控制 Backstepping方法

作者: 季海波 陈志福 奚宏生 王俊

作者单位: 中国科学技术大学自动化系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 69-73

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）