基于无源性分析的自适应控制

摘要：

讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题,并给出了基于无源性分析的自适应控制器.文中引入逻辑切换拓宽了可反馈无源化对象的范围,给出的含切换的反馈化规律在一定条件下是可以光滑化的.

关键词： 无源性 逻辑切换 非线性 自适应

作者: 张侃健 冯纯伯

作者单位: 东南大学自动化研究所(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 57-60

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）