一类奇异摄动系统的鲁棒控制

摘要：

本文研究一类具有模型不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制问题.首先根据奇异摄动的原理将系统降阶,在系统可反馈线性化的条件下,通过坐标变换转化为具有输入不确定的积分链摄动系统,再对此系统采用Backstepping方法设计鲁棒控制器.

关键词： 奇异摄动系统 模型不确定 Backstepping 鲁棒控制

作者: 王维波 李树荣

作者单位: 石油大学自动化系(山东东营)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 47-50

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）