基于神经状态空间模型的非线性系统近似极点配置方法研究

摘要：

本文提出了一种扩展线性化神经状态空间(ELNSS)模型,并讨论了其对一类非线性动态系统辨识的可行性和用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法训练模型参数时的收敛性.基于ELNSS模型,给出非线性系统近似极点配置控制器的设计方法.仿真结果表明这种建模和控制方法性能良好.

关键词： 神经状态空间 非线性系统 建模 辨识 近似极点配置

作者: 吴庆 王永骥

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系(武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 42-46

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）