时滞系统的降维状态预测观测器及预测控制器设计

摘要：

研究基于状态空间模型的时滞控制系统的降维状态预测观测器及最优预测控制器的设计问题.针对控制项含有时滞的系统,设计了一种降维状态预测观测器,并将该状态观测器用于时滞控制系统的最优状态反馈控制中.利用该状态预测器可将闭环系统的时滞项移至系统闭环结构之外,从而其优化控制规律完全可以按无时滞系统进行设计.给出的性能指标计算公式表明,该预测控制器关于二次型性能指标是次优的.

关键词： 时滞系统 预测控制 状态观测器 最优控制 状态反馈

作者: 唐功友 于忠清 孙朝晖

作者单位: 青岛海洋大学计算机系(山东青岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 22-26

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）