平行二级倒立摆系统的稳定控制

摘要：

本文将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统上,设计一个具有六个输入变量的模糊稳定控制器.该模糊控制器直观性好,能根据控制状况动态调节各个输入变量的影响.计算机仿真表明该模糊控制器在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制.这是利用模糊理论首次实现平行二级倒立摆系统的稳定控制.

关键词： 单一输入规则群 倒立摆 非线性系统 模糊控制

作者: 易建强

作者单位: 中国科学院自动化研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 446-451

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）