基于遗传算法的分段吊车模糊控制

摘要：

针对吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个模糊控制器分别用于摆角和定位控制,并运用实值遗传算法进行参数调整,确保运输时的定位精度,使载荷运输过程中摆角最小并在目标位置处抑制摆角.仿真结果验证了方法的有效性.

关键词： 吊车 模糊控制 遗传算法 分段切换因子

作者: 刘殿通 易建强 谭民

作者单位: 中国科学院自动化研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 441-445

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）