一类具有有界扰动的非线性系统的鲁棒自适应控制

摘要：

针对一类具有有界扰动的不确定非线性系统,设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器.在较弱的条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局有界,而且跟踪误差能以指数速度收敛到零的小邻域内.

关键词： 非线性系统 不确定性 有界扰动 鲁棒自适应控制

作者: 王强德 魏春玲

作者单位: 曲阜师范大学自动化所(山东曲阜) 曲阜师范大学体育系(山东曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 296-300

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）