基于满意优化的视觉机器人路径规划

摘要：

本文提出了视觉机器人路径规划的满意优化方法,该算法基于预测控制滚动优化机制,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示,在模糊的基础上,形成多目标满意优化问题,该算法解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题,仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 满意控制 路径规划 预测控制 视觉机器人

作者: 杨翊鹏 李少远

作者单位: 上海交通大学自动化研究所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 278-281

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）