内部稳定的广义预测控制方法

摘要：

提出一种内部稳定的广义预测控制方法,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项以使闭环系统稳定,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能,且能保证闭环系统无稳态输出误差.

关键词： 广义预测控制 内部稳定性 稳态误差 闭环系统

作者: 师五喜 霍伟 毕树生 宗光华

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 273-277

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）