非线性不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪

摘要：

本文研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题.首先基于相对阶的段设,给出了多输入多输出不确定系统的标准型;进而结合反步设计方法和变结构控制方法,提出了一种非匹配条件下非线性不确定系统鲁棒输出跟踪问题的显式反步变结构控制器设计方法.所给跟踪算法不仅只由不确定性的变化范围直接确定,而且有效地克服了现有反步设计算法因隐式递推关系和复杂偏导数计算而给实时控制带来的困难.

关键词： 非线性不确定系统 非匹配条件 输出跟踪 显式反步设计 变结构控制

作者: 吴忻生 孙剑 胡跃明

作者单位: 华南理工大学自动化科学与工程学院(广州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 108-113

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）