执行器发生饱和的线性系统的全局输出反馈镇定

摘要：

本文研究了在执行器发生饱和的条件下线性时不变系统的动态输出反馈镇定问题,通过圆判据把问题转化为了正实控制问题,然后利用已有的正实控制问题的设计结果给出了通过线性动态输出反馈系统能够全局渐进可镇定的充分条件.

关键词： 执行器饱和 输出反馈 线性矩阵不等式 全局镇定

作者: 王金枝 黄琳

作者单位: 北京大学力学与工程科学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 98-102

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）