具复临界模态的非线性系统状态反馈镇定

摘要：

本文研究一次近似具有一对共轭简单临界不可控特征值的非线性系统的状态反馈镇定问题,首先根据中心流形理论引入了简化方程和建立了不同反馈下不变流形之间的关系,然后研究了原系统的可镇定性与简化系统的可镇定性之间的关系.主要结论为:原系统可k阶副近渐近镇定当且公当其简化系统可k阶逼近渐近镇定.如果已知简化系统的反馈控制律,则原系统的反馈控制律可以由其构造出来.

关键词： 非线性系统 反馈镇定 不变流形 李雅普诺夫函数

作者: 陈彭年 秦化淑

作者单位: 中国计量学院数学组(杭州) 中国科学院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 86-90

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）