一类非线性系统的自适应逆最优控制
本文较详细地介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理,使用Backstepping算法,设计了逆最优控制器,该控制器是非线性的连续的,且比较容易实现,仿真结果表明该控制算法的有效性.同时指出,逆最优控制系统具有稳定裕度,因而具有局域鲁棒性,其稳定裕度可以看作是线性二次型最优调节器状态反馈控制在非线性系统中的推广.
严格反馈系统 未知时变有界扰动 逆最优控制 自适应控制 Backstepping算法 非线性系统
王俊 季海波 奚宏生 陈志福
中国科学技术大学自动化系(安徽合肥)
国内会议
杭州
中文
74-78
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）