基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究

摘要：

针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,本文研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏,取得了较好的实验结果,提高了机器人的智能化和适应性.

关键词： 电弧传感器 机器人 模糊控制 焊缝纠偏

作者: 张华 熊震宇 贾剑平 潘际銮

作者单位: 南昌大学机电工程学院(南昌)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外青年设计与制造科学会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 174-178

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）