足球机器人结构设计中的惯性问题分析

摘要：

利用现代系统优化设计方法从理论上分析足球机器人车体结构设计问题,主要分析了惯性问题,并提出设计的优化参数和设计原则.

关键词： 机器人 优化设计 惯性分析

作者: 李尚荣 李永新 李胜 孙刚

作者单位: 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系(合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外青年设计与制造科学会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 142-145

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）