越障机器人结构设计中的静态仿真分析

摘要：

利用计算机辅助设计手段,模拟越障机器人跨越障碍时的运动轨迹,在静态仿真的基础上,主要对越障机器人的越障过程分析,解决结构设计中的一些问题,提高设计的水平.

关键词： 计算机辅助设计 机器人 结构设计 静态仿真

作者: 孙刚 李永新 李胜 李尚荣 张恩东

作者单位: 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外青年设计与制造科学会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 139-141

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）