并联机床手轮功能的实现

摘要：

由于并联机床非线性映射的运动控制特点,手轮、点动等基本功能的实现一直是并联机床数控系统开发中的难点,也是并联机床实用化的关键.本文介绍了基于”PC+PMAC”的硬件结构,结合PLC技术与中断技术,采用实时多任务调度策略开发并联机床手轮功能的方法.该方法已成功应用于3-HSS并联机床数控系统,取得了良好效果.

关键词： 并联机床 数控系统 手轮 软件设计

作者: 王辉 倪雁冰 孔德庆 梅江平 黄田

作者单位: 天津大学机械工程学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外青年设计与制造科学会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 90-92

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）