FAST馈源精调试验平台运动精度分析

摘要：

设计了一种基于Stewart平台构型的大射电望远镜馈源精调试验平台,从关节位置误差和驱动杆长度误差两个方面讨论了这个试验平台的运动精度问题,得到了平台末端的位姿误差数学模型,仿真结果证明这种构型的可以满足馈源精调试验平台的运动精度要求.

关键词： 精度分析 射电望远镜 馈源精调平台

作者: 王启明 张辉 汪劲松 段广洪

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外青年设计与制造科学会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 85-89

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）