三维平动微操作并联机构的型综合
利用螺旋理论,根据机构阶的概念和并联机构自由的计算公式讨论了三自由度并联机构各种可能的结构型式,并对并联机构型综合的机理作了分析与解释:根据螺旋理论中力螺旋与运动螺旋的互易关系对三维平动并联机构进行了系统而详细的型综合.定性地分析了各种常见三维平动机构作为微操作机器人执行机构的优缺点.
微操作手 并联机构 型综合 螺旋理论 机器人
毕树生 于靖军 宗光华
北京航空航天大学机械工程及自动化学院(北京)
国内会议
大连
中文
20-25
2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）