微操作并联机构自由度的确定

摘要：

论文剖析了微操作并联机构的研究态势,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机构自由度的确定问题,解释了三维平动并联机构适于微操作的理论依据.

关键词： 微操作手 并联机构 自由度 机器人

作者: 毕树生 赵玮 苏领松 宗光华

作者单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届海内外青年设计与制造科学会议

会议地点: 大连

会议语种:中文

页码: 16-19

在线出版日期: 2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）