主动引导机器人内窥镜系统Wormbot Ⅱ研究
主动引导机器人内窥镜技术是利用机器人技术来改造传统的内窥镜,以实现对人体进行诊断和治疗,从而缩短康复时间,减轻患者的生理痛苦,降低医疗人员的操作难度,以及提高检测过程的自动化.本文的研究工作是根据国内外医疗机器人的最新发展和无创微创外科的实际需要而提出的,它是在前期Wormbot Ⅰ”1”的研究基础上,更加深入的对基于计算机气动阀控制技术的蠕动原理、机构实现、运动控制和实时图像监控的主动引导机器人内窥镜系统Wormbot Ⅱ进行的研究.
机器人 内窥镜 蠕动机构 肠道检查
张宝军 米智楠 张伦伟 沈林勇 钱晋武
上海大学机电工程与自动化学院(上海)
国内会议
大连
中文
9-11
2002-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）