二阶ESO的Lyapunov函数构造

摘要：

本文用Lyapunov函数方法分析了二阶扩张状态观测器(ESO)的稳定性问题.获得了无扰动时,二阶ESO稳定、渐近稳定的几个充分条件;当有扰动存在时,给出了系统的稳态误差范围.并举例说明结果的有效性.

关键词： ESO 稳定性 Lyapunov函数 自抗扰控制器 扩张状态观测器

作者: 甘作新 韩京清

作者单位: 中科院数学与系统科学研究院系统科学研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十一届中国控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 354-357

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）