基于模糊控制的自动引导车实验研究

摘要：

近年来国内外对自动引导车的理论及应用研究受到越来越广泛的关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义.该文介绍了一种自行研制的三累自动引导车,其两前轮为驱动轮,后轮为一万向轮,车体采用金属框架结构.主控单元为P87LPC769单片机,通过模糊控制技术对自动引导车直线、转弯行驶进行实时控制.实验结果表明该模糊控制算法的有效性.

关键词： 自动引导车 单片机 模糊控制

作者: 蒋浩丰 陈无畏 王启瑞 黄森仁 杨孝剑

作者单位: 合肥工业大学机械与汽车工程学院(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年合肥工业大学研究生学术交流年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 283-286

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）