多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究

摘要：

动态标定实验是把握传感器动态特性基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态标定实验的建议.

关键词： 多维力/力矩传感器 动态标定实验 阶跃响应 冲击响应 机器人 动态标定

作者: 贾林 徐科军

作者单位: 合肥工业大学电气与自动化工程学院(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年合肥工业大学研究生学术交流年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 313-316

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）