用ANSYS软件分析机器人腕力传感器静、动态特性

摘要：

机器人腕力传感器是机器人力控制和力/位置控制中最重要的传感器之一.在简要介绍ANSYS计算操作过程基础上,用ANSYS软件对机器人腕力传感器进行了静态和动态分析,针对计算过程中可能出现的几个问题,作了简单的分析并对其结果进行了比较,为正确使用ANSYS软件提供理论依据.

关键词： 腕力传感器 ANSYS软件 机器人 静态特性 动态特性

作者: 唐玮 刘正士

作者单位: 合肥工业大学机械与汽车工程学院(安徽合肥)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2002年合肥工业大学研究生学术交流年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 291-294

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）