基于Ethernet网络的工业机器人远程监控方法

摘要：

文章阐述了通过Ethernet实现工业机器人远程控制的方法.对工业机器人远程控制系统的网络结构及其状态监控技术问题进行了详细的叙述.并给出了基于Ethernet网络的工业机器人远程监控技术的软硬件实现途径.

关键词： 远程监控 离线编程 工业机器人 网络结构 状态监控

作者: 陈勇 孟正大 戴先中 郝立 吴刚 王玲

作者单位: 东南大学自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 249-252

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）