MIMO复合伪线性系统的非线性控制器设计方法

摘要：

文章针对一般的MIMO非线性系统,利用神经网络逆系统理论实现原系统的线性化和解耦.然后对由神经网络逆系统和原系统串联组成的复合伪线性系统,采用”棒棒+阻尼”的非线性控制方法设计附加控制器,以达到时间最优,从而克服传统线性控制方法在处理类似问题时存在的快速性与平稳性、静态精度与动态稳定性的矛盾.最后对两输入两输出非线性系统的仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词： 非线性控制 逆系统 神经网络 控制器 复合伪线性系统

作者: 张凯锋 戴先中 张腾 陆翔

作者单位: 东南大学自动控制系

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 191-194

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）