振动测试台伺服系统的迭代学习控制

摘要：

文章提出一种频域迭代学习控制方法(FILC),首先采用傅立叶变换分析了时域PID型迭代学习控制,推导出控制系统性能评估的频域形式和频域PID型迭代学习控制器的表达式,并应用于某型振动台伺服系统的控制,仿真结果表明,频域迭代学习控制简单,容易使用,复合型迭代学习控制可以很好地改善正弦输入情形下振动台输出波形的谐波失真度和跟踪性能.

关键词： 迭代学习控制 谐波失真度 伺服系统 惯性导航系统 振动测试台

作者: 苏延雄 刘向东 张宇河 郭丹旦

作者单位: 北京理工大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会电气自动化专业委员会,中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会第十一届学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 176-179

在线出版日期: 2002-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）