直升机姿态角回路的H<,∞>控制器设计

摘要：

本文借助于规范互质分解的H<,∞>控制理论,建立了直升机姿态角回路的H<,∞>控制算法.这种H<,∞>控制策略,物理概念清晰,不仅能够直接在性能鲁棒性和稳定鲁棒性之间进行折中,而且能有效地实现直升机通道间的解耦.与常规H<,∞>控制算法相比,这种算法计算高效,无需迭代.直升机姿态角回路的设计实例验证了这种设计方法的有效性.

关键词： 直升机 姿态角回路 H<,∞>控制器 反馈控制系统

作者: 黄一敏 孙传伟 高正

作者单位: 南京航空航天大学直升机研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十六届全国直升机年会

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 345-349

在线出版日期: 2000-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）