高性能交流永磁同步电机伺服系统现状
由于永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制,其在伺服场合得到广泛的应用.本文介绍了永磁同步电机的数学模型,各种电流控制策略,并给出了一种数字化PMSM伺服系统总体设计方案,和其仿真和实验波形.无速度传感器永磁同步电机控制系统是现在研究的一个热点,本文同时介绍了各种检测永磁同步电机转速和转子位置的方法,并介绍了各种方法的优缺点和所适用的情况.
永磁同步电机 矢量控制系统 数学模型 数字控制 卡尔曼滤波器
李永东 梁艳
清华大学
国内会议
深圳
中文
47-53
2002-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）