一种空间三自由度并联机构的震动力平衡

摘要：

本文讨论了一种空间三自由度并联机构的震动力平衡问题,从理论上阐述了应用配重法可实现该机构的震动力的完全平衡,并用坐标变换和矢量代数理论推导出了机构的震动力平衡条件.

关键词： 机构 动力学 平衡 震动力 配重法

作者: 荣辉 丁洪生 张同庄

作者单位: 北京理工大学机械工程与自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第13届全国机构学学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 209-210

在线出版日期: 2002-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）